부품 출력

출력 부품은 Bambu Lab P2S 에 맞춰 설정한 Bambu Studio 프로젝트(3MF)로 들어 있습니다. 프로젝트에 부품 배치와 출력 방향, 설정이 모두 들어 있으므로 내려받아 Bambu Studio 에서 열고 plate 마다 slice 해서 출력하면 됩니다. 아래 그림은 내려받는 3MF 를 그대로 읽어 plate 마다 부품이 bed 에 놓인 모습을 보여 줍니다. 같은 파일이 리포의 src/pinkrab_description/print/ 와 src/pinkrab_umi/print/ 에도 있습니다.

같은 부품과 출력 profile 을 MakerWorld 에서도 내려받을 수 있습니다.

공통 설정

항목	값
프린터	Bambu Lab P2S, 0.4 mm nozzle
필라멘트	Bambu PLA Basic
build plate	Textured PEI
process	0.20mm Standard @BBL P2S
support	tree (auto)

process 는 시스템 설정에서 몇 가지 값만 바꿨고, 바꾼 값은 Bambu Studio 에서 process 이름 옆에 표시됩니다. 모든 프로젝트에 공통으로 바꾼 값은 다음과 같습니다.

seam_position back: seam 을 부품 뒤쪽에 모읍니다.
precise_outer_wall 1: 외벽 치수를 설계 치수에 맞춥니다.
counterbore_hole_bridging partiallybridge: 나사 머리 자리의 바닥을 support 없이 bridge 로 만듭니다.

Pinkrab 과 Hermit 은 핫핑크 PLA 로, UMI 마커와 테이블 마커는 흰색 PLA 로 출력하며, 프로젝트의 필라멘트 색도 그렇게 맞춰 두었습니다. 마커 타일만 흰색과 검은색 두 가지를 씁니다.

Pinkrab

팔마다 프로젝트가 하나씩 있고, 프로젝트마다 plate 가 2장입니다. 오른팔의 plate 는 왼팔 plate 를 좌우로 뒤집은 배치입니다. 벽은 3겹, infill 은 15 % gyroid, brim 은 바깥쪽 3 mm 입니다.

pinkrab_arm_left.3mf 내려받기

드래그해서 돌려 보기

plate	부품	출력 시간	PLA
1	base, claw, wrist yaw bracket 2개, driver mount, shoulder servo mount	6시간 53분	206 g
2	shoulder, wrist, upper arm, jaw, base servo mount, camera bracket	6시간 41분	190 g

표의 시간과 무게는 왼팔 기준입니다. 오른팔의 driver mount 는 왼팔 것의 거울상이 아니라 모양이 달라서, 오른팔 plate 1 은 1분, 1 g 정도 더 걸립니다.

Hermit

손마다 프로젝트가 하나씩 있고, 한 손의 부품이 plate 1장에 모두 들어갑니다. 손에 쥐고 다루는 부품이라 벽은 4겹, infill 은 25 % gyroid 로 Pinkrab 보다 단단하게 출력하고, brim 은 바깥쪽 3 mm 입니다.

umi_handheld_parts_left.3mf 내려받기

드래그해서 돌려 보기

plate	부품	출력 시간	PLA
1	handheld body, peg, jaw, camera bracket, board mount, driver plate	4시간 47분	128 g

표의 시간과 무게는 왼손 기준이고, 오른손도 1분 안쪽으로 같습니다.

마커

마커는 Hermit 손잡이에 다는 UMI 마커 2개와 책상에 두는 테이블 마커 1개입니다. 두 마커의 면마다 포켓이 있고, 따로 출력한 마커 타일을 그 포켓에 끼웁니다.

umi_handheld_solids.3mf 내려받기

드래그해서 돌려 보기

프로젝트	plate	출력 시간	PLA
UMI 마커 (`umi_handheld_solids.3mf`)	1	3시간 41분	135 g
UMI 마커 타일 (`umi_handheld_tiles.3mf`)	2	1시간 38분	36 g
테이블 마커 (`umi_desk.3mf`)	1	1시간 7분	50 g
테이블 마커 타일 (`umi_desk_tiles.3mf`)	1	41분	15 g

UMI 마커와 테이블 마커는 벽 4겹, infill 10 % cubic 입니다. 타일을 끼울 때 포켓 바닥이 눌리므로 lightning infill 로 바꾸면 안 됩니다.
테이블 마커는 자른 면을 바닥에 두고 support 없이 출력합니다.
타일은 흰 바탕과 그 위의 검은 칸이 한 개체를 이루는 두 부품이라, 흰색과 검은색 PLA 두 가지로 출력합니다. 끼워맞춤 면이 바닥에 닿기 때문에 brim 을 쓰지 않고, 벽은 2겹입니다.