2026년 4월 27일VLAπ 시리즈와 산업화의 시작 — π₀, π₀-FAST, π₀.₅Physical Intelligence가 만든 π 시리즈가 어떻게 셔츠 개기·식기세척기 비우기 같은 정밀 작업과 처음 가본 가정집의 청소까지 가능하게 만들었는지를 살펴봅니다.
2026년 4월 27일VLA[실습] SmolVLA로 시작하기 — 맥북에서도 도는 작은 VLA7편의 SmolVLA를 LeRobot으로 직접 굴려봅니다. 450M 파라미터의 작은 모델이 노트북에서 어떻게 작동하는지 확인하고, LeRobot 데이터셋으로 finetune까지 해봅니다.
2026년 4월 27일VLA휴머노이드와 최전선 — Helix, Gemini Robotics, GR00T N1, SmolVLAVLA가 휴머노이드 전신 제어로, 빅테크의 차세대 모델로, 그리고 맥북에서도 돌아가는 작은 모델로 동시에 갈라져 나간 2025년의 풍경을 정리합니다.