ROS

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ROS 2 크로스 컴파일의 필요성, 동작 방식(의존성·아키텍처·빌드 도구), 대안(다중 플랫폼 Docker) 정리

ROS 2 보안(암호화·인증·접근 제어), Security Enclave·보안 파일 6종, 환경 변수(ROS_SECURITY_ENABLE·STRATEGY) 정리

ROS 2 tf2(좌표 변환 라이브러리)의 역할, 프레임 트리·발행/조회 의미, 위치·속도 변환, 리스너/브로드캐스터 튜토리얼 정리