2026년 3월 10일ROSworkspace & packageROS 2 워크스페이스 생성, ament_python 패키지·메시지 패키지(my_pkg_msgs)·퍼블리셔/서브스크라이버 예제, 폴더 구조 정리
2026년 3월 10일conceptsbasic - interfacesROS 2 인터페이스 종류(msg/srv/action), IDL 파일 형태, 메시지 필드·상수 규칙 및 기본/배열 타입을 정리
2026년 3월 10일conceptsbasic - servicesROS 2 서비스(RPC)의 개념, Server/Client 구조, 사용 시점(서비스 vs 액션), 서비스 관련 CLI 명령어를 정리
2026년 3월 10일conceptsbasic - actionsROS 2 액션(장시간 RPC)의 개념, Action Server/Client 구조, 서비스와의 차이, 액션 메시지 형식을 정리
2026년 3월 10일conceptsbasic - launchROS 2 런치 시스템의 역할, 런치 파일로 지정하는 내용(XML/YAML/Python), ros2 launch 사용을 정리
2026년 3월 10일conceptsbasic - rclROS 2 클라이언트 라이브러리의 역할, 공식 라이브러리(rclcpp/rclpy)와 공통 코어(rcl), 커뮤니티 라이브러리 개요를 정리
2026년 3월 10일conceptsintermediate - ROS_DOMAIN_IDROS 2 도메인 ID의 역할, 안전한 범위(0–101), 플랫폼별·참가자 수 제약, UDP 포트와의 관계 요약