2026년 4월 27일VLAπ 시리즈와 산업화의 시작 — π₀, π₀-FAST, π₀.₅Physical Intelligence가 만든 π 시리즈가 어떻게 셔츠 개기·식기세척기 비우기 같은 정밀 작업과 처음 가본 가정집의 청소까지 가능하게 만들었는지를 살펴봅니다.
2026년 4월 27일VLA[실습] SmolVLA로 시작하기 — 맥북에서도 도는 작은 VLA7편의 SmolVLA를 LeRobot으로 직접 굴려봅니다. 450M 파라미터의 작은 모델이 노트북에서 어떻게 작동하는지 확인하고, LeRobot 데이터셋으로 finetune까지 해봅니다.
2026년 4월 27일VLA휴머노이드와 최전선 — Helix, Gemini Robotics, GR00T N1, SmolVLAVLA가 휴머노이드 전신 제어로, 빅테크의 차세대 모델로, 그리고 맥북에서도 돌아가는 작은 모델로 동시에 갈라져 나간 2025년의 풍경을 정리합니다.
2026년 4월 19일CPP스마트 포인터(std::unique_ptr / std::shared_ptr / std::weak_ptr)소유권/공유/약한 참조를 자동으로 관리해 메모리 누수와 해제를 안전하게 처리하는 스마트 포인터 예제
2026년 4월 19일ROSBehavior Tree 기본 개념트리 구조로 행동을 조합·실행. Sequence·Selector·Parallel과 Success/Failure/Running 상태, 틱(tick) 흐름 정리
2026년 3월 10일ROS맥에서 ros2 설치하기Conda와 RoboStack으로 macOS에 ROS2를 설치하고, 가상환경 활성화 시 ros2/colcon 자동완성·ROS_DOMAIN_ID를 적용하는 방법