2025년 12월 26일Filter신호 필터처리Moving Average와 Low-Pass Filter를 사용하여 노이즈가 포함된 신호를 필터링하는 프로젝트. 사인파, 구형파, 충격파 등 다양한 신호에 필터를 적용하고 비교 분석하여 각 필터의 특성과 성능을 평가한다. 두 필터의 수식, 원리, 장단점을 설명하고 실시간 신호 처리에서의 활용 방법을 다룬다.
2025년 12월 26일Filterencoder 로 속도구하기엔코더 Position 데이터로부터 속도 계산. 미분을 통한 각속도 계산과 Low-pass filter를 적용한 노이즈 제거 방법 설명.