2026년 8월 8일Introduction to Robotics (Craig)Introduction to Robotics (Craig) - 1장 서론 · 2장 공간 기술과 변환매니퓰레이터를 링크와 관절의 사슬로 보는 관점부터, 위치는 위치벡터로 방향은 회전행렬로 적고 둘을 4×4 동차변환행렬로 묶는 공간 기술의 언어까지 직접 그린 도해로 풀어봅니다.
2026년 8월 8일Introduction to Robotics (Craig)Introduction to Robotics (Craig) - 전체 목차Craig의 로보틱스 표준 교재를 장별로 정리하는 시리즈의 목차입니다. 어떤 책인지, 어떤 순서로 읽는지, 각 장 글이 어디에 있는지 한곳에 모았습니다.