Blog

18 / 18 페이지 · 총 175개의 글

2025년 12월 26일
Python

Python 함수

함수 정의, 매개변수, 람다, 내장 함수 등 Python 함수 관련 핵심 문법 정리

2025년 12월 26일
Python

Pythonic Code

파이썬스러운 코드 작성법 - 가독성과 효율성을 높이는 Python 관용구 모음

2025년 12월 26일
Python

Python 클래스

클래스 정의, 상속, 특수 메서드 등 Python OOP 핵심 문법 정리

2025년 12월 26일
Python

Python 데이터클래스

dataclass 데코레이터, field 옵션, 불변 객체 등 데이터클래스 핵심 문법 정리

2025년 12월 26일
Computer Science

프로세스와 스레드

프로세스와 스레드의 개념, 차이점, 자원 공유 방식에 대한 완전 정리

이전
1...1718

Content

Perceptron
Multi Layer Perceptron
Activation Function 1
Activation Function 2
Loss Function
Optimizer
blood fat
신호 필터처리
encoder 로 속도구하기
LLM 에서 추론이란?
Prompt Engineering
Prompt Engineering 기초 기법
Prompt Engineering 고급 기법
Prompt Engineering 고급 기법 2
Ollama
Ollama Python 사용법
Machine Learning
iris with decision tree
iris with knn
titanic 생존자 예측
와인 분류기
logistic regression
PIMA 인디언 당뇨병 예측
OpenCV 기초 사용법
OpenCV 카메라/웹캠 실시간 처리
OpenCV 필터링 기법
OpenCV 히스토그램 및 평탄화
MediaPipe를 사용한 포즈 추정
Physical AI 101
Physical AI 101 - 1편 Physical AI 와 로봇의 두뇌
Physical AI 101 - 2편 연구 지형 — foundation model · VLA · world model · 시뮬레이션
Physical AI 101 - 3편 내 로봇에 맞추는 학습 — teleoperation · 모방학습 · LoRA · 강화학습
Physical AI 101 - 4편 모델의 내부 구조 — System 1/2 · action chunk · flow matching · 모방학습의 한계
Physical AI 101 - 5편 로봇을 다루는 언어와 아직 안 풀린 문제
Physical AI 101 - 6편 실행 환경 — 클라우드 위의 시뮬레이션 · 학습 · 배포
Intro
Scaler
Model Selection
모델 평가
claude 코드로 sudo
Docker 기본
Docker 이미지 생성
Docker Hub에 이미지 Push
Docker 유용한 명령어
Git Config 설정 정리
주피터 노트북 설정 가이드
Terminator 단축키
Cloudflare Tunnel (cloudflared) 사용법
논문 해석
VLA 선행 연구
논문해석 - Attention Is All You Need
논문해석 - Language Models are Few-Shot Learners
논문해석 - An Image is Worth 16x16 Words: Transformers for Image Recognition at Scale
논문해석 - Learning Transferable Visual Models From Natural Language Supervision
논문해석 - Visual Instruction Tuning
논문해석 - BC-Z: Zero-Shot Task Generalization with Robotic Imitation Learning
논문해석 - Do As I Can, Not As I Say: Grounding Language in Robotic Affordances
논문해석 - A Generalist Agent
논문해석 - PaLM-E: An Embodied Multimodal Language Model
논문해석 - Denoising Diffusion Probabilistic Models
논문해석 - Flow Matching for Generative Modeling
논문해석 - Diffusion Policy: Visuomotor Policy Learning via Action Diffusion
논문해석 - Learning Fine-Grained Bimanual Manipulation with Low-Cost Hardware
VLA
논문해석 - RT-1: Robotics Transformer for Real-World Control at Scale
논문해석 - RT-2: Vision-Language-Action Models Transfer Web Knowledge to Robotic Control
논문해석 - Open X-Embodiment: Robotic Learning Datasets and RT-X Models
논문해석 - OpenVLA: An Open-Source Vision-Language-Action Model
논문해석 - π0: A Vision-Language-Action Flow Model for General Robot Control
논문해석 - FAST: Efficient Action Tokenization for Vision-Language-Action Models
논문해석 - π0.5: a Vision-Language-Action Model with Open-World Generalization
논문해석 - Fine-Tuning Vision-Language-Action Models: Optimizing Speed and Success
논문해석 - GR00T N1: An Open Foundation Model for Generalist Humanoid Robots
논문해석 - Gemini Robotics: Bringing AI into the Physical World
UMI
논문해석 - Universal Manipulation Interface: In-The-Wild Robot Teaching Without In-The-Wild Robots
논문해석 - FastUMI: A Scalable and Hardware-Independent Universal Manipulation Interface with Dataset
논문해석 - exUMI: Extensible Robot Teaching System with Action-aware Task-agnostic Tactile Representation
논문해석 - MV-UMI: A Scalable Multi-View Interface for Cross-Embodiment Learning
논문해석 - Mobile UMI: Cross-View Diffusion Policy with Decoupled Kinematics for Mobile Manipulation
논문해석 - RwoR: Generating Robot Demonstrations from Human Hand Collection for Policy Learning without Robot
논문해석 - Advances on Affordable Hardware Platforms for Human Demonstration Acquisition in Agricultural Applications
논문해석 - Influence of Gripper Design on Human Demonstration Quality for Robot Learning
논문해석 - LEGATO: Cross-Embodiment Imitation Using a Grasping Tool
논문해석 - Touch in the Wild: Learning Fine-Grained Manipulation with a Portable Visuo-Tactile Gripper
논문해석 - UMI-on-Air: Embodiment-Aware Guidance for Embodiment-Agnostic Visuomotor Policies
논문해석 - Tactile-Conditioned Diffusion Policy for Force-Aware Robotic Manipulation
논문해석 - TacUMI: A Multi-Modal Universal Manipulation Interface for Contact-Rich Tasks
논문해석 - RDT2: Exploring the Scaling Limit of UMI Data Towards Zero-Shot Cross-Embodiment Generalization
논문해석 - UMI-3D: Extending Universal Manipulation Interface from Vision-Limited to 3D Spatial Perception
논문해석 - VISTA: Vision-Grounded and Physics-Validated Adaptation of UMI data for VLA Training
논문해석 - YUBI: Yielding Universal Bidigital Interface for Bimanual Dexterous Manipulation at Scale
논문해석 - UMI-Bench 1.0: An Open and Reproducible Real-World Benchmark for Tabletop Robotic Manipulation with UMI Data
논문해석 - Bridging Handheld and Teleoperated Supervision for Contact-Rich Manipulation via State-Gated Experts
전력망을 둘로 나누기
자료구조 개념정리
정렬 알고리즘 개념 정리
00.order-by
01.string
프로세스와 스레드
엔디안
참조(reference)와 포인터(pointer)
member access operator
Template
스마트 포인터(std::unique_ptr / std::shared_ptr / std::weak_ptr)
Mac MySQL 설치 및 실행
SQL 언어 카테고리
MySQL 데이터베이스 및 사용자 관리
MySQL 테이블 관리
MySQL 데이터 조작 (SELECT, INSERT, UPDATE, DELETE)
MySQL 연산자
MySQL UNION
MySQL JOIN
MySQL 출력 결과 제어
MySQL mysqldump 백업 및 복원
csv into db with Python
MySQL Aggregate Functions & GROUP BY
MySQL Scalar Functions Summary
Subquery
FP Workshop - 0. FP Basic
FP Workshop - 1. Functional vs Imperative
FP Workshop - 2. FxTs
FP Workshop - 3. Monad
Python 개발환경 설정
Python 숫자형
Python 문자열
Python 리스트
Python 튜플
Python 딕셔너리
Python 집합
Python 불리언
Python 제어문
Python 함수
Pythonic Code
Python 클래스
Python 데이터클래스
Python 패키지와 모듈
Arduino 기본 지식
Arduino Switch
Arduino 시리얼로 입력값을 받기
Arduino LED
Arduino RFID
Arduino를 LLM으로 제어하기
Introduction to Robotics (Craig)
Introduction to Robotics (Craig) - 1장 서론 · 2장 공간 기술과 변환
PinkRab
PinkRab - 벽에 붙은 6자유도 로봇과 브라우저 스튜디오
PinkRab - UMI 그리퍼 착수, 계획 수립과 첫 실측
PinkRab - 헤드캠 SLAM 이 무너진 이유, 그리고 마커로 만든 마스크
basic - nodes
basic - interfaces
basic - topics
basic - services
basic - actions
basic - parameters
basic - launch
basic - rcl
intermediate - ROS_DOMAIN_ID
intermediate - Different ROS 2 middleware vendors
intermediate - Logging and logger configuration
intermediate - Quality of Service settings
intermediate - executors
intermediate - topic statistics
intermediate - rqt
intermediate - composition
intermediate - cross compilation
intermediate - ros2 security
intermediate - tf2
맥에서 ros2 설치하기
workspace & package
ROS2 Nav2
Behavior Tree 기본 개념
용어정리
중력보상 (Gravity Compensation)
임피던스 제어와 무중력 모드 (Impedance Control & Zero-G)
LinkedIn