Robotics

38개의 글

ROS 2 보안(암호화·인증·접근 제어), Security Enclave·보안 파일 6종, 환경 변수(ROS_SECURITY_ENABLE·STRATEGY) 정리

ROS 2 tf2(좌표 변환 라이브러리)의 역할, 프레임 트리·발행/조회 의미, 위치·속도 변환, 리스너/브로드캐스터 튜토리얼 정리

Ollama를 사용한 로컬 LLM과 Python을 통해 아두이노를 제어하는 방법을 설명한다. 시리얼 통신을 활용한 LLM-아두이노 연동 기법을 정리한다.

아두이노에서 RFID 리더기 사용법. MIFARE Classic 카드의 섹터, 블록 구조와 키 위치, 데이터 읽기/쓰기 방법 정리.

아두이노 LED 연결 방법과 제어 코드. 기본 LED와 3색 LED의 pinMode, digitalWrite 사용법 정리.

아두이노 입문자를 위한 기본 지식 정리. 필요 저항값, Digital/Analog 신호 차이점, PWM 개념을 다룹니다.

아두이노에서 스위치(버튼)을 처리할때 자주 사용하는 코드

아두이노 시리얼 통신으로 데이터 수신 방법 정리. Serial.begin(), Serial.readStringUntil() 사용법과 문자열을 숫자로 변환하는 방법 다룸.

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