PinkRab 란?
PinkRab 은 pink 와 게를 뜻하는 crab 을 붙인 것. 게같은(?) 로봇을 말한다.
so-arm 101 에서 약간의 디자인 수정과 관절을 추가한 로봇으로, 기존의 so-arm 이 5 자유도 로봇팔 이였다면 PinkRab 은 6 자유도이며 바닥이 아닌 벽에 고정된 양팔로봇이라는 것이 특징이다.
최종 목표
UMI(Universal Manipulation Interface) 가 제시한 방식대로 로봇 없이 시연을 모으고, 그 데이터로 imitation learning 을 돌려 이 팔에 정책을 올리는 데까지가 목표다. 다 만들고 나면 하드웨어부터 툴링까지 전부 오픈소스로 공개할 계획이다.