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2026년 2월 10일
MySQL

csv into db with Python

2026년 2월 10일
MySQL

MySQL Aggregate Functions & GROUP BY

COUNT, SUM, AVG, MIN, MAX와 GROUP BY, HAVING 정리

2026년 2월 10일
MySQL

MySQL Scalar Functions Summary

자주 사용하는 MySQL 스칼라 함수 7가지 정리

2026년 2월 10일
MySQL

Subquery

Subquery 란 무엇인지 그리고 사용법.

2026년 2월 2일
MySQL

MySQL mysqldump 백업 및 복원

mysqldump로 DB 전체, 특정 DB, 특정 테이블(데이터/스키마만) 백업 및 import 방법

2026년 1월 26일
git

Git Config 설정 정리

Git 설정 관련 명령어 및 권장 설정

2026년 1월 21일
OpenCV

MediaPipe를 사용한 포즈 추정

MediaPipe를 사용하여 사진에서 사람의 뼈대(포즈)를 추출하는 방법

2026년 1월 21일
Jupyter Notebook

주피터 노트북 설정 가이드

가상환경 커널 설정 및 matplotlib 한글 깨짐 해결법

2026년 1월 19일
OpenCV

OpenCV 히스토그램 및 평탄화

OpenCV를 사용한 히스토그램 계산과 히스토그램 평탄화(균등화) 간단 예시

2026년 1월 19일
Terminator

Terminator 단축키

우분투 Terminator 터미널 에뮬레이터의 창 분할, 창 닫기, 창 이동 등 주요 단축키 정리

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Perceptron
Multi Layer Perceptron
Activation Function 1
Activation Function 2
Loss Function
Optimizer
blood fat
신호 필터처리
encoder 로 속도구하기
LLM 에서 추론이란?
Prompt Engineering
Prompt Engineering 기초 기법
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Prompt Engineering 고급 기법 2
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Ollama Python 사용법
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titanic 생존자 예측
와인 분류기
logistic regression
PIMA 인디언 당뇨병 예측
OpenCV 기초 사용법
OpenCV 카메라/웹캠 실시간 처리
OpenCV 필터링 기법
OpenCV 히스토그램 및 평탄화
MediaPipe를 사용한 포즈 추정
Physical AI 101
Physical AI 101 - 1편 Physical AI 와 로봇의 두뇌
Physical AI 101 - 2편 연구 지형 — foundation model · VLA · world model · 시뮬레이션
Physical AI 101 - 3편 내 로봇에 맞추는 학습 — teleoperation · 모방학습 · LoRA · 강화학습
Physical AI 101 - 4편 모델의 내부 구조 — System 1/2 · action chunk · flow matching · 모방학습의 한계
Physical AI 101 - 5편 로봇을 다루는 언어와 아직 안 풀린 문제
Physical AI 101 - 6편 실행 환경 — 클라우드 위의 시뮬레이션 · 학습 · 배포
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모델 평가
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Docker 기본
Docker 이미지 생성
Docker Hub에 이미지 Push
Docker 유용한 명령어
Git Config 설정 정리
주피터 노트북 설정 가이드
Terminator 단축키
Cloudflare Tunnel (cloudflared) 사용법
논문 해석
VLA 선행 연구
논문해석 - Attention Is All You Need
논문해석 - Language Models are Few-Shot Learners
논문해석 - An Image is Worth 16x16 Words: Transformers for Image Recognition at Scale
논문해석 - Learning Transferable Visual Models From Natural Language Supervision
논문해석 - Visual Instruction Tuning
논문해석 - BC-Z: Zero-Shot Task Generalization with Robotic Imitation Learning
논문해석 - Do As I Can, Not As I Say: Grounding Language in Robotic Affordances
논문해석 - A Generalist Agent
논문해석 - PaLM-E: An Embodied Multimodal Language Model
논문해석 - Denoising Diffusion Probabilistic Models
논문해석 - Flow Matching for Generative Modeling
논문해석 - Diffusion Policy: Visuomotor Policy Learning via Action Diffusion
논문해석 - Learning Fine-Grained Bimanual Manipulation with Low-Cost Hardware
VLA
논문해석 - RT-1: Robotics Transformer for Real-World Control at Scale
논문해석 - RT-2: Vision-Language-Action Models Transfer Web Knowledge to Robotic Control
논문해석 - Open X-Embodiment: Robotic Learning Datasets and RT-X Models
논문해석 - OpenVLA: An Open-Source Vision-Language-Action Model
논문해석 - π0: A Vision-Language-Action Flow Model for General Robot Control
논문해석 - FAST: Efficient Action Tokenization for Vision-Language-Action Models
논문해석 - π0.5: a Vision-Language-Action Model with Open-World Generalization
논문해석 - Fine-Tuning Vision-Language-Action Models: Optimizing Speed and Success
논문해석 - GR00T N1: An Open Foundation Model for Generalist Humanoid Robots
논문해석 - Gemini Robotics: Bringing AI into the Physical World
UMI
논문해석 - Universal Manipulation Interface: In-The-Wild Robot Teaching Without In-The-Wild Robots
논문해석 - FastUMI: A Scalable and Hardware-Independent Universal Manipulation Interface with Dataset
논문해석 - exUMI: Extensible Robot Teaching System with Action-aware Task-agnostic Tactile Representation
논문해석 - MV-UMI: A Scalable Multi-View Interface for Cross-Embodiment Learning
논문해석 - Mobile UMI: Cross-View Diffusion Policy with Decoupled Kinematics for Mobile Manipulation
논문해석 - RwoR: Generating Robot Demonstrations from Human Hand Collection for Policy Learning without Robot
논문해석 - Advances on Affordable Hardware Platforms for Human Demonstration Acquisition in Agricultural Applications
논문해석 - Influence of Gripper Design on Human Demonstration Quality for Robot Learning
논문해석 - LEGATO: Cross-Embodiment Imitation Using a Grasping Tool
논문해석 - Touch in the Wild: Learning Fine-Grained Manipulation with a Portable Visuo-Tactile Gripper
논문해석 - UMI-on-Air: Embodiment-Aware Guidance for Embodiment-Agnostic Visuomotor Policies
논문해석 - Tactile-Conditioned Diffusion Policy for Force-Aware Robotic Manipulation
논문해석 - TacUMI: A Multi-Modal Universal Manipulation Interface for Contact-Rich Tasks
논문해석 - RDT2: Exploring the Scaling Limit of UMI Data Towards Zero-Shot Cross-Embodiment Generalization
논문해석 - UMI-3D: Extending Universal Manipulation Interface from Vision-Limited to 3D Spatial Perception
논문해석 - VISTA: Vision-Grounded and Physics-Validated Adaptation of UMI data for VLA Training
논문해석 - YUBI: Yielding Universal Bidigital Interface for Bimanual Dexterous Manipulation at Scale
논문해석 - UMI-Bench 1.0: An Open and Reproducible Real-World Benchmark for Tabletop Robotic Manipulation with UMI Data
논문해석 - Bridging Handheld and Teleoperated Supervision for Contact-Rich Manipulation via State-Gated Experts
전력망을 둘로 나누기
자료구조 개념정리
정렬 알고리즘 개념 정리
00.order-by
01.string
프로세스와 스레드
엔디안
참조(reference)와 포인터(pointer)
member access operator
Template
스마트 포인터(std::unique_ptr / std::shared_ptr / std::weak_ptr)
Mac MySQL 설치 및 실행
SQL 언어 카테고리
MySQL 데이터베이스 및 사용자 관리
MySQL 테이블 관리
MySQL 데이터 조작 (SELECT, INSERT, UPDATE, DELETE)
MySQL 연산자
MySQL UNION
MySQL JOIN
MySQL 출력 결과 제어
MySQL mysqldump 백업 및 복원
csv into db with Python
MySQL Aggregate Functions & GROUP BY
MySQL Scalar Functions Summary
Subquery
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Introduction to Robotics (Craig) - 1장 서론 · 2장 공간 기술과 변환
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PinkRab - UMI 그리퍼 착수, 계획 수립과 첫 실측
PinkRab - 헤드캠 SLAM 이 무너진 이유, 그리고 마커로 만든 마스크
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