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ROS 2 토픽 통계(메시지 수신 주기·나이), 계산 방식, 발행 형식·동작, ROS 1 대비·지원 범위 정리

ROS 2 RQt GUI 프레임워크의 역할, 플러그인 구조, 실행 방법·설치, 메타패키지 구성, 장점 정리

ROS 2 컴포지션(Component)의 개념, ROS 1 노드/노드렛과의 차이, 컴포넌트 컨테이너·작성·등록·사용 방법 정리

ROS 2 크로스 컴파일의 필요성, 동작 방식(의존성·아키텍처·빌드 도구), 대안(다중 플랫폼 Docker) 정리

ROS 2 보안(암호화·인증·접근 제어), Security Enclave·보안 파일 6종, 환경 변수(ROS_SECURITY_ENABLE·STRATEGY) 정리

ROS 2 tf2(좌표 변환 라이브러리)의 역할, 프레임 트리·발행/조회 의미, 위치·속도 변환, 리스너/브로드캐스터 튜토리얼 정리

COUNT, SUM, AVG, MIN, MAX와 GROUP BY, HAVING 정리

자주 사용하는 MySQL 스칼라 함수 7가지 정리

Subquery 란 무엇인지 그리고 사용법.

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